József Dombi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Symphony: ヒューマノイドロボットのためのヒューリスティック正規化較正アドバンテージアクター・クリティックアルゴリズム
  強化学習2025/12/1

  ヒューマノイドロボットをゼロから効率的かつ安全に学習させるため、弱いパラメトリックノイズとアクション強度の抑制、および双曲線正接を用いたフェーディングリプレイバッファを組み合わせたアクター・クリティック手法を提案。