Iyer Venkataraman Natarajan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 振り子システムの制御：シミュレーションから実機へ
  sim2real2023/12/1

  振り子システムの近似モデルを構築し、LQR制御器を設計してシミュレーションと実機で外乱応答を比較し、シミュレーションによる制御アルゴリズム検証の有効性を示した。