Ivan Tan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドローンのランタイム異常検知：ルールマイニングと教師なし学習の統合アプローチ
  異常検知2025/5/1

  ドローンの飛行中にセンサーとアクチュエータ間のルールと教師なし学習を組み合わせて異常を検知する手法RADDを提案し、シミュレータで評価した。