Ivan Ilin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所作業から全体進歩へ：AIエージェント協調の収束理論
  群制御2026/10/20

  LLMエージェントの協調をブロック最適化として定式化し、干渉しない提案の統合と補正により線形収束を証明。ロボット経路計画などで単一エージェントより高速・高品質な結果を示した。