Itsuki Noda
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 制約のある倉庫におけるマルチエージェント集配のための動的ヘイブン選択群制御2026/8/27
狭い通路や行き止まりのワークステーションがある倉庫で、ロボットが他のロボットを妨げずに待機できる場所（ヘイブン）を動的に選択する手法を提案し、タスク完了時間を短縮する。
- 密集倉庫におけるオンライン複数エージェントのピックアップ・デリバリーのための固定避難所予約群制御2026/8/27
密集した倉庫で、各エージェントが自分の開始セルを固定の避難所として予約し、他のエージェントがそれを障害物として扱うことで、タスク完了を保証する手法を提案した。