Islam Muhammad Muqsit

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SceneVGGT：VGGTベースのオンライン3DセマンティックSLAMによる屋内シーン理解とナビゲーション
  SLAM2026/2/1

  VGGTを基盤にスライディングウィンドウで長尺動画を処理し、2Dインスタンスマスクを3Dオブジェクトに持ち上げて時系列一貫性を保つオンライン3DセマンティックSLAMを構築。推定床面に物体位置を投影し、音声フィードバック付き支援ナビゲーションを実現した。