Isao Ono

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RVI-SAC: 平均報酬基準のオフポリシー深層強化学習
  強化学習2024/8/4

  継続タスクに適した平均報酬基準でSoft Actor-Criticを拡張し、Reset Costの自動調整で終了を伴うタスクにも適用可能にしたRVI-SACを提案、Mujocoの移動タスクで競争力のある性能を示した。