Isabel Praça

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数AMRの協調を実現するマルチエージェントシステム
  群制御2021/9/1

  製造現場での運搬・配車タスクに向け、複数のTIAGoロボットを協調させるマルチエージェントシステムを提案し、GazeboとROS上でシミュレーション実証した。