Isaac K Isukapati

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律走行のための学習不要な物体識別・追跡知覚フレームワーク
  知覚/物体追跡2020/6/1

  自車姿勢推定とKD-Tree分割、VFH表現とベイズ運動モデルを組み合わせ、学習なしで物体を識別・追跡する知覚手法を提案し、KITTIで約91%の追跡精度を達成した。