Isaac J. Sledge

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習の行動探索を簡略化するための動作プリミティブの自動注釈付け
  強化学習2021/2/1

  動作プリミティブの動きと行動を微分幾何学的な時空間キネマティクス記述子と重み付き最近傍分類器で自動注釈付けし、強化学習の探索を高速化する手法を提案した論文。