Isaac Chairez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚ベースの車輪ローバー自律ナビゲーション向け統合オープンソーススタック
  自律ナビゲーション2026/11/5

  YOLOv8n検出とRGB-D SLAM、行動ツリーミッション管理を組み合わせ、矢印追従・終点到達・自動帰還を実現するROS 2スタックを公開し、屋内・屋外ミッションで実証した。

• 移動マニピュレータのための同次比例積分微分制御
  マニピュレーション2025/11/1

  移動マニピュレータに対し、同次制御理論に基づくhPID制御を提案し、従来の線形PIDより高精度な軌道追従と外乱・不確かさへのロバスト性を実験で示した。