Injae Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 逆動力学学習による視覚言語行動モデルの状態エイリアシング緩和
  VLA2026/5/28

  視覚言語行動モデルにおいて、視覚的に類似した状態が異なる行動を必要とする問題（状態エイリアシング）を、逆動力学学習を補助目的として導入することで緩和する手法を提案した。