Ingrida Semenec

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検証済みコード世界モデルによるワールドタイム計算
  VLA2026/7/7

  ドメインのダイナミクスをコードとして記述し、多数の検証可能な世界モデルから生成した軌道データでLLMを微調整することで、未学習の世界への汎化性能を大幅に向上させる手法を提案。