Ines Garcia
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
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論文
- プログラム可能な同期グラフによる適応的で耐故障性のあるモジュール型小型ロボット群制御2026/7/1
モジュール型小型ロボットの協調動作を、リーダーや固定歩容テンプレートなしで実現するため、各アクチュエータ-センサ対をノードとする同期グラフを導入し、グラフ結合により位相同期や位相差をプログラムする手法を提案した。物理ロボット群で検証し、故障耐性や学習による位相調整も実証した。