Imran Khan

University of Warwick

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの絆を分類する手続き：愛着と情動的社会的絆の基準
  HRI2026/9/24

  人間とロボットの関係を「愛着」「情動的社会的絆」「関係なし」に分類するための4つの質問からなる標準手続きを提案し、既存のHRI研究を評価した。

• 感情言語インタラクションと差分結果訓練による人間とロボットの相互学習
  人間ロボットインタラクション2024/7/1

  人間とロボットが感情的な言語コミュニケーションを通じて互いに学び合う実験を行い、差分結果訓練とロボットの探索・活用方策が相互学習の精度と速度を向上させることを示した。

• 驚き！能動的推論の枠組みにおける生理的ストレスを用いたアロスタシス調節
  能動的推論/アロスタシス2024/6/1

  予測誤差をコルチゾール分泌に結びつけ、能動的推論エージェントの生理調節におけるアロスタシスの適応的利点を計算モデルで示した。

• Towards Operationalizing Social Bonding in Human-Robot Dyads
  2023/10/1