Imad Ali Shah

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• V-CAS: ビジョントランスフォーマーを用いたマルチカメラストリームによるリアルタイム車両衝突回避システム
  自動運転/知覚2024/11/1

  複数カメラ映像からRT-DETRとDeepSORTで車両を検出・追跡し、速度推定とブレーキランプ検出を組み合わせて衝突リスクを評価、Jetson Orin Nano上で適応制動を行うリアルタイム衝突回避システムを開発した。