Ilyes Chaabeni

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 本人認証ゲート付きドローンジェスチャー制御の実機展開研究
  ジェスチャー制御2026/9/22

  顔認証で登録オペレータのみにジェスチャー操作を許可する制御スタックを構築し、DJI Tello EDU上で270回の試験を通じてオフライン・飛行中の性能を評価した。