Ilya Kurinov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 強化学習による丸太積載自動化への取り組み
  マニピュレーション2025/10/1

  林業用フォワーダの丸太積載作業を強化学習で自動化するため、Isaac Gym上にシミュレーション環境を構築し、把持から運搬・荷台への積載までの一連の動作を学習させた。