Ilir Gusija

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分情報下の確率的最適制御問題としてのSLAM：最適解と厳密な近似
  SLAM2026/4/1

  能動的SLAMを部分観測マルコフ決定過程として定式化し、幾何学的な探索コストを導入して、準最適な近似解を理論的に導出した論文。