Ilan Kogan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RadGrad: 損失勾配を用いた能動学習
  模倣学習2019/6/1

  エージェントの誤差予測とリスク指標に基づいて専門家への問い合わせを選択的に行う能動学習アルゴリズムRadGradを提案し、専門家クエリ数を大幅に削減しつつDAggerと同等以上の性能をシミュレーション環境で示した。