Ikuo Mizuuchi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一ロッド式ブラキエーションロボット：跳躍前段階のメカトロニクス制御設計と検証
  ブラキエーション2025/10/1

  両端にグリッパを備えた単一剛体ロッドからなる最小構成のブラキエーションロボットを設計し、クランクスライド機構で重心を移動させる最適制御と連続制御を提案、シミュレーションとSTM32実装で振り子・回転動作を検証した。