Igal Bilik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無信号交差点における自動運転のためのコンパクトな潜在協調
  群制御2026/7/1

  無信号交差点での自動運転車両の協調を、中央エージェントが生成するコンパクトな潜在表現（プロトプラン）と各車両のローカル制御を組み合わせた階層型強化学習で実現し、衝突回避と移動時間短縮を達成した。