Idan Achituve

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルのための適応的潜在容量
  世界モデル2026/9/26

  JEPAベースの世界モデルALeWMを提案し、潜在表現の先頭部分に予測情報を集中させることで、固定幅モデルより高い成功率と低い計画容量を実現した。