Ian S. Howard

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベリー収穫用ロボットグリッパーの人手による評価
  マニピュレーション2024/1/1

  ベリー収穫用に硬質素材と軟質素材の2種類の空気圧駆動グリッパーを製作し、ハンドル機構で人が直接操作できる評価手法と人工ブッシュを開発して性能を比較した。