Ian J. Willebeek-LeMair

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ピボット式一方向アクチュエータを用いた実用的なユニバーサル追従制御
  制御2026/4/7

  ピボット式一方向アクチュエータを搭載したロボット車両の追従制御問題を扱い、制約を考慮した制御則を設計して実用的な追従性能を保証する。