I. Rodomagoulakis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 介助入浴ロボットのためのマルチモーダル信号処理と学習による人間-ロボットインタラクション
  マルチモーダルHRI2017/11/1

  高齢者向け入浴支援ロボットにおいて、音声とRGB-D映像を融合したマルチモーダル認識により、最大84.5%のジェスチャー・音声認識と84%のオンライン検証を実現した研究。