I. Mammadli
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- プログラム可能な運動を実現するスマート自律アクティブ粒子としてのブレインボット群制御2024/11/1
内部振動子と音響・磁気センサ、マイコンを搭載した小型ロボットで、水平振動によるサイクロイド軌道を利用して、弾道的運動からランダムウォーク的拡散運動まで多様な動態をプログラム可能にした。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
内部振動子と音響・磁気センサ、マイコンを搭載した小型ロボットで、水平振動によるサイクロイド軌道を利用して、弾道的運動からランダムウォーク的拡散運動まで多様な動態をプログラム可能にした。