Iñaki Dellibarda Varela

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル大規模言語モデル駆動ロボットにおける感覚運動的自己認識
  VLA2025/5/1

  マルチモーダルLLMを自律移動ロボットに統合し、感覚運動経験を通じて自己認識（自己同定や予測的認識）を獲得できるかを調査した。