Hyoun-Joong Kon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 腹腔鏡手術ロボットのポリシー評価のための接触安定な変形組織シミュレーション：陰的積分とライブポーズ把持制約
  手術ロボット/組織シミュレーション2026/9/22

  手術ロボットの閉ループ評価用に、RGB-D記録から再構成した組織を陰的積分とライブポーズ把持制約で安定にシミュレートする環境を構築し、把持・持ち上げの再現性と精度を検証した。