Hyesoon Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仮想化を用いたリソース制約ロボットのための文脈認識型タスク処理
  システム/スケジューリング2021/4/1

  限られた計算資源の移動ロボットで複数タスクをリアルタイムに処理するため、動的タイムシェアリング・イベント駆動スケジューリング・軽量仮想化を組み合わせた手法を提案し、Raspberry Pi上でSLAM等を42%高速化した。