Hyeongjin Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobotValues: 人間の価値観が衝突する家庭用ロボットの評価
  評価ベンチマーク2026/6/1

  家庭用ロボットのプランナーを、人間の価値観が衝突する1万のシナリオで評価するベンチマークを提案し、既存のVLMが価値観の優先順位を適切に切り替えられないことを示した。