Hy Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CSAOT: 協調マルチエージェントによる能動的物体追跡システム
  マルチエージェント強化学習2025/1/1

  単一デバイス上で複数のエージェントが役割分担し、MADRLとMixture of Expertsで協調して能動的物体追跡の精度とロバスト性を高める手法を提案。