Huiyun Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレーションのための適応的拡散方策最適化
  マニピュレーション2025/5/1

  拡散モデルベースの方策を強化学習で高速かつ安定にファインチューニングするAdamベースの手法ADPOを提案し、ロボット制御タスクで有効性を示した。