Huiyu Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数クリティック方策勾配最適化によるUAV群協調のマルチエージェント強化学習
  群制御2020/12/1

  複数の価値推定ネットワークと新たなアドバンテージ関数を備えたマルチクリティック方策最適化を提案し、物理ベース環境で複数ドローンの衝突回避を含む協調行動を安定して学習できることを示した。