Hugo Gandhi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動的環境における移動アドホックネットワークのための適応的カバレッジアルゴリズム群制御2026/10/30
未知空間を完全にカバーする通信ネットワークを構築するマルチエージェント問題に、エージェント喪失や環境変化といった動的変化を導入し、既存の集中型・分散型アルゴリズムを拡張して性能を比較した研究。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
未知空間を完全にカバーする通信ネットワークを構築するマルチエージェント問題に、エージェント喪失や環境変化といった動的変化を導入し、既存の集中型・分散型アルゴリズムを拡張して性能を比較した研究。