Huang Yanpei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット手術のための直感的な足操作インターフェースの開発
  ヒューマンインターフェース2019/5/1

  手術支援ロボットの第3の腕を足で操作するため、バネと力センサを用いた受動ハプティック足インターフェースを開発し、被験者実験でマッピングモデルを検証した論文。