Huang Xinming

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARとカメラを用いた視覚地図ローカリゼーションのサーベイ
  自己位置推定2022/8/1

  LiDARやカメラで事前構築した地図を用いて車両を高精度に位置推定する視覚地図ローカリゼーションについて、場所認識と地図メトリックローカリゼーションの2段階に分け、最新手法を比較・整理したサーベイ。