Huan Meng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Quasi-SMC based on MPC for a constrained continuous-time nonlinear system with external disturbances
  2022/5/1
• Dual-mode robust MPC for the tracking control of non-holonomoic mobile robots
  2022/5/1