Huacheng Zeng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドップラー誘導による自己教師ありRFオドメトリ
  RFオドメトリ2026/10/28

  RFセンサのみで自己運動を推定する自己教師ありオドメトリ手法を提案し、ドップラー整合性損失で対応付けを制約することで動的環境でも高精度化を実現した。