Hu Jin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 不確実環境における移動物体の適応的軌道予測
  軌道予測2022/12/1

  動的環境で移動物体の軌道を予測するため、変分ガウス混合モデル(VGMM)に基づく適応的予測手法ESATPを提案し、高精度かつ高効率な予測を実現した。