Hrishikesh Sharma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV長距離監視ミッションのための通信考慮型経路計画の効率的アプローチ
  経路計画2017/7/1

  長い線状インフラを監視するUAVの経路計画で、移動距離と通信コストのトレードオフをパレート最適化により解く手法を提案した。