Hrigved Mahesh Suryawanshi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 走行可能性を考慮したM4ロボットの自律ナビゲーション
  自律ナビゲーション2025/12/1

  LiDARとCNNで地形の走行しやすさを推定し、エネルギー効率の良い経路を計画するM4ロボット向けナビゲーション手法を提案した。