Houssem Eddine Mohamadi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SKYSURF: 協調型空中グライダーによる持続的監視のための自己学習フレームワーク
  群制御2026/2/1

  上昇気流からエネルギーを得るグライダー型UAV群を協調させ、自己学習で経路追従制御を最適化し、長時間の監視と目標検出を省電力で実現する手法を提案。