Hou lanhua

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最適化に基づくIMU・LiDAR・カメラの同時キャリブレーション手法
  キャリブレーション2022/9/1

  IMU・LiDAR・カメラの外部パラメータを、ペアごとの校正ではなく全センサの制約を統合した最適化で同時に推定する手法を提案し、シミュレーションで従来の二段階法より高精度であることを示した。