Hossein Shojaei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足ロボット脚の軌道追従制御器の性能評価
  脚式ロボット制御2025/4/1

  四足ロボット脚の軌道追従において、適応PIアルゴリズムでゲインを調整する適応転置ヤコビアン制御を提案し、従来の転置ヤコビアンやスライディングモード制御と比較評価した。