Hossein Mahvash Mohammadi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単眼カメラとVisual SLAM・YOLOを用いた視覚障害者向け屋内外ナビゲーションシステム
  ナビゲーション2022/12/1

  単眼カメラでVisual SLAMとYOLOを組み合わせ、視覚障害者を予め設定した経路に沿って誘導しつつ障害物を検知・警告するナビゲーション手法を提案した。