Hossein Darani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク空間模倣ガイダンスによる効率的強化学習
  マニピュレーション2026/10/5

  模倣方策をタスク空間の進捗推定器として活用し、疎な報酬の卓上マニピュレーションにおいて密な進捗報酬と事前学習を組み合わせることで、サンプル効率と安全性を向上させる手法を提案。