Hongyang R. Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ルーティング型アンサンブルと軌跡帰属による多目的強化学習
  多目的強化学習2026/10/26

  目的間の衝突度を定量化し、少数の基底方策を動的に振り分けるルーティング型アンサンブル学習と、軌跡選択のためのカーネル代理軌跡帰属アルゴリズムを提案した多目的強化学習の研究。