Hongyang Bai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複方向太陽ベクトルを用いた偏光天空ナビゲーションとGNSS/SINSの統合航法システム
  統合航法2020/10/1

  偏光天空ナビゲーション(PSNS)単独では3次元姿勢をリアルタイム推定できない課題に対し、双方向太陽ベクトルに基づく統合航法アルゴリズムを提案し、DSP+FPGAデュアルコア構成でPSNS/GNSS/SINS統合航法システムを構築した。