Hongrui Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中マニピュレータ用オイル充填電動関節システムの環境圧力補償とロバスト位置制御
  水中ロボット/制御2026/7/27

  水中マニピュレータの関節が受ける高圧環境に対応するため、圧力補償モジュールの動特性を解析し、関節構造を最適化して内部油圧を密封。不確かさを考慮した動的モデルを構築し、μ合成法に基づくロバスト位置制御器を設計・実験で検証した。